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中(zhōng)山(shān)安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP8公司

產(chǎn)品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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